直线模组是一种将旋转运动转化为直线运动的机械装置。它由电机、减速器、丝杆、导轨、滑块、限位开关等部分组成，通过电机驱动旋转丝杆，使导轨上的滑块做直线运动，从而实现工作。 直线模组的工作原理可以分为以下几个步骤：1.电机驱动减速器旋转：直线模组的电机将旋转运动转化为丝杆的旋转运动，通过减速器将电机的高速旋转转化为丝杆的低速旋转。减速器的作用是将电机的高速旋转转化为丝杆的低速旋转，并提高扭矩输出，以满足导轨的运动需求。 2.丝杆旋转带动导轨滑块：丝杆的旋转通过螺纹与螺母的配合，使导轨上的滑块做直线运…